Robotik Yazılım Uzmanı

CANTEK GROUP

GENEL NİTELİKLER VE İŞ TANIMI

Şirketimiz AR-GE Müdürlüğü'nde görevlendirilmek üzere, aşağıdaki niteliklere sahip Robotik Yazılım Uzmanı ekip arkadaşı arayışımız bulunmaktadır;

GENEL NİTELİKLER

• Robotik, Elektrik Elektronik,Bilgisayar, Mekatronik Mühendisliği veya ilgili alanlardan mezun,
• Robot Operating System(ROS/ROS-2) konusunda deneyim sahibi,
• Robot lokalizasyon, haritalama(SLAM) ve Lidar, IMU vb. sensörleri hakkında bilgi sahibi,
• Temel düzeyde Linux bilgisine sahip, Ros deneyimine sahip ve Gazebo, Pybullet vb. simulasyon ortamlarını kullanmış,
• C++ ve/veya Python ile Nesne Tabanlı Programlama'ya hakim,
• Haberleşme arayüzleri (TCP/IP, I2C, SPI, CAN, USB vb.) konusunda deneyimli,
• Gerçek zamanlı, multi-thread ve yüksek hızlı kontrolcüler ile çalışabilme kabiliyetine sahip,
• Versiyon kontrol araçlarında tecrübeli(SVN,Git)

 İŞİN TANIMI

Robot Operating System ile geliştirilecek projeler kapsamında;

• Sistem, alt sistem ve donanım seviyelerinde yazılım gereksinim analizi yapacak, yazılım mimari tasarımı,
• ROS mimarisini kurgulayacak ve entegrasyon çalışmalarına katkı sağlayacak,
• Ürün Ağaçlarının oluşturulmasını ve sürekli güncellenmesinin sağlaması,
• İç ve dış müşterilerden gelen iyileştirme taleplerinin takibi ve gerekli aksiyonların alınması,
• Araştırmalar ve analizler yaparak yeni proje ve planlar hazırlaması,
• Ar-Ge faaliyetlerini hazırlanan proje takvimine göre planlaması, yürütülmesi,
• Ar-Ge bünyesinde yürütülecek yeni ürün projelerinde, diğer bölümler ile koordinasyonlu bir şekilde, projede zaman, maliyet ve kalite hedeflerine uygun bir şekilde görev alınması,
• Proje süreçlerinin ve isteklerinin terminlenmesi ve takip edilmesi