Robotik Mühendisi

Phobos Robotik Sistemler Makina San.Tic. A.Ş.

Phobos Systems ,Teknopark İstanbul'daki ofisinde, malzeme taşıma amaçlı yeni nesil otonom araçların geliştirilmesi konusunda çalışacak ekip arkadaşları arıyor. Aradığımız nitelikler aşağıdaki gibidir :

Görev tanımı

• Konsept ve simülasyondan, test ve kalite kontrole kadar tüm süreç içerisinde tasarım kriterlerine göre devre tasarımlarının yapılması
• Batarya, motor sürücüleri, sensörler gibi bileşenler için güç dağıtım ve haberleşme, veri iletim devrelerinin tasarımı, PCB üretimleri ve testlerinin yapılması
• Sensör veri iletim ve motor kontrol yazılımlarının geliştirilmesi
• Araç içi elektriksel donanımların seçimi, sistem entegrasyonu, kablolamaları ve testleri

Aranan Özellikler

• Elektrik, Elektronik, Kontrol veya Mekatronik Mühendisliği bölümlerinden mezun (veya yüksek lisans/doktora öğrencisi)
• Güç elektroniği konusunda tecrübeli
• Norm ve standartlara göre devre tasarımı yapabilen, Proteus ve Altium Designer gibi yazılımlara hakim
• Gömülü yazılım konusunda tecrübesi olan veya konu ile ilgili çalışmaya istekli
• Tercihen ROS (Robot Operating System) hakkında bilgi sahibi olan ve bu yazılım altyapısında kod geliştirebilen
• C++ ve/veya Python dillerinden en az birini kullanabilen
• Elektrik motorlarının kontrolü ve haberleşme protokolleri (RS232, RS485, CanOpen vb.) hakkında bilgi sahibi