Gömülü Sistem Mühendisi

UNİROBOTİCS ROBOTİK SİSTEMLER SANAYİ VE TİCARET A.Ş

·       Üniversitelerin Elektronik, Elektrik-Elektronik Mühendisliği, Elektronik Haberleşme Mühendisliği Kontrol Mühendisliği vb. bölümlerinden mezun,

·        Mikroişlemci, ARM, DSP ve/veya FPGA tabanlı sistemlerle ilgili projelerde deneyim sahibi,

·        C/C++, Python, Labview, Matlab vb. programlama dillerinden en az ikisine hakim (tercihen Labview ve C++)

·        Embedded Linux, RTOS gömülü işletim sistemleri konusunda deneyimli,

·        Sistem modelleme, kontrol algoritması geliştirme, simülasyon konusunda bilgi sahibi

·        Simülasyon ortamında geliştirilen kontrol algoritmalarının gerçeklemesinde deneyim sahibi,

·        Tercihen NI tabanlı sistemlerle (sbRIO, cRIO, cDAQ vb.) tecrübesi bulunan,

·        Temel düzeyde, elektrik, elektronik, güç elektroniği, I/O modülleri hakkında bilgi sahibi,

·        Endüstriyel haberleşmelerden RS232, RS422, RS485, Ethernet, EtherCAT, CAN, CANOpen, USB donanım ve protokolleri konusunda bilgi sahibi,

·        Servo sistemler, hassas pozisyonlama, yörünge takibi gibi dinamik sistemlerle tecrübesi bulunan,

·        Erkek adaylar için askerliğini tamamlamış,

·        İletişimi güçlü, iyi derecede İngilizce bilen, ekip çalışmasına uyumlu.

İş Tanımı:

·        Araştırma geliştirme aşamasında bulunan savunma sistemleriyle ilgili projelerimizde kullanılmak üzere sistem kontrol gömülü yazılımları, modelleme, kontrol algoritma geliştirme, çevre birimlerle haberleşme fazlarında görev almak,

·        Geliştirilen sistemlerin üç boyutlu mekanik tasarımları ve/veya sistem üzerinden toplanan veriler baz alınarak sistem modellemesi gerçekleştirmek, model doğrulama, simülasyon ortamında kontrolör tasarlama faaliyetinde bulunmak,

·        Çevre birimler (sensör, aktüatör, sürücü, kontrol birimi vb.) ile sistem kontrolcüsü arasındaki kontrol ve haberleşme gömülü yazılımların oluşturulmasında görev almak,

·        Sistem kontrol gömülü yazılımlarının, sistem üzerinde test, geliştirme ve doğrulamalarını gerçekleştirmek,

·        Tüm geliştirme ve test fazlarındaki dokümantasyonu oluşturmak