Senior Yapay Zeka Mühendisi

Lasersan Advanced Technology Systems A.Ş.

İş Tanımı

• Görüntü işleme ve otonom seyir yardım mimarisinin uçtan uca tasarımını üstlenmek ve teknik liderliğini yürütmek
• Deniz üzerindeki nesnelerin (gemi, tekne, şamandıra, kıyı/kara sınırı, çeşitli engeller) gerçek zamanlı tespit, sınıflandırma ve takibini geliştirmek
• Termal ve görünür bant kamera verilerinin sensör füzyonunu tasarlamak
• Kamera görüntüsünden mesafe/uzaklık kestirimi algoritmaları geliştirmek
• Varış koordinatına göre kıyıya paralel en kısa güzergâhı üreten ve tespit edilen engellere göre gerçek zamanlı yeniden planlama yapan rota planlama (path planning) modülünü tasarlamak
• GPS ve IMU verilerini füzyonlayarak geminin gerçek zamanlı konum ve yönelimini (roll/pitch/yaw) kestirmek; GPS gürültüsü/kesintilerinde IMU ile ölü hesap (dead reckoning) desteği sağlamak
• Oluşturulan rotayı deniz yüzeyine perspektife uygun şekilde bindirmek (AR overlay) ve dalgalı denizde geminin sallanmasına rağmen rotanın dünya koordinatında sabit ve stabil kalmasını sağlamak
• Modelleri gömülü/edge donanımda (ör. NVIDIA Jetson) gerçek zamanlı çalışacak şekilde optimize etmek
• RTSP › MediaMTX › WebRTC akış hattını kurup görüntünün mobil uygulamaya düşük gecikmeyle aktarımını sağlamak (internetsiz, yerel ağ/router üzerinden)
• Docker tabanlı dağıtım ve veritabanı tasarımını yönetmek
• Junior mühendislere mentorluk yapmak ve kod/model kalitesini gözetmek

Aranan Nitelikler

• İlgili mühendislik bölümlerinden mezun, [5]+ yıl yapay zeka / bilgisayarlı görü deneyimi
• Derin öğrenme ve bilgisayarlı görüde ileri düzey uzmanlık
• Nesne tespiti / segmentasyon / takip (YOLO, Detectron2, DeepSORT / ByteTrack vb.) tecrübesi
• Yol/hareket planlama algoritmaları (A*, Dijkstra, RRT* vb.) ile pratik deneyim
• Sensör füzyonu ve durum kestirimi: Kalman / Genişletilmiş Kalman Filtresi (EKF), tamamlayıcı (complementary) filtre; IMU (ivmeölçer / jiroskop / manyetometre) + GPS füzyonu
• Yönelim (attitude) kestirimi ve stabilizasyon; kuaterniyon ve rotasyon matrisleriyle çalışma
• Koordinat dönüşümleri: coğrafi (WGS84 – enlem/boylam) ile yerel ENU (East-North-Up), gövde (body), kamera ve ekran çerçeveleri arası dönüşümler
• Kamera kalibrasyonu (iç/dış parametreler, lens distorsiyonu), homografi ve perspektif projeksiyon; ufuk çizgisi (horizon) kestirimi
• AR overlay / gerçek zamanlı render (OpenGL vb.) ve görüntü/video stabilizasyonu; gecikme telafisi için pose (poz) tahmini
• Model optimizasyonu (TensorRT, ONNX, quantization, pruning) deneyimi
• Gömülü/edge cihazlarda model dağıtımı (NVIDIA Jetson vb.)
• Python'da ileri seviye; tercihen C++
• RTSP, WebRTC, MediaMTX ve gerçek zamanlı düşük gecikmeli video akışı deneyimi
• Docker ve veritabanı (PostgreSQL vb.) ile yetkinlik
• MLOps ve model versiyonlama pratiklerine hâkimiyet
  
  

Tercih Sebebi (Avantaj Sağlayacak Nitelikler)

• Denizle ilgili projelere ilgi ve bilgi (deniz seyri, deniz durumu / sea-state, dalga dinamikleri, ECDIS/AIS gibi denizcilik sistemleri)
• Ek sensör füzyonu (radar, AHRS, deniz durumu sensörleri) tecrübesi
• Gimbal / donanımsal stabilizasyon veya jiro-stabilizasyon deneyimi
• Stereo görü / derinlik kestirimi deneyimi
• SLAM / görsel-inertial odometri (VIO) deneyimi
• react-native-webrtc ile mobil entegrasyon tecrübesi
• Savunma sanayii veya elektro-optik sistemler alanında proje deneyimi