Kıdemli Yazılım Geliştirme Mühendisi

ENDER ARGE ELEKTRONİK YAZILIM MAKİNE SANAYİ VE TİCARET LİMİTED ŞİRKETİ

KIDEMLİ YAZILIM VE ALGORİTMA GELİŞTİRME MÜHENDİSİ

Senior Software & Algorithm Development Engineer – UAV Systems

Savunma ve havacılık teknolojileri alanında yürüttüğümüz projelerde görevlendirilmek üzere; İnsansız Hava Araçları (İHA) Yer Kontrol İstasyonu yazılımlarını geliştirebilecek, hava araçlarının takibi, hareket tahmini, yönlendirilmesi ve havada kesişim algoritmalarının tasarımında görev alabilecek en az 7 yıl deneyimli Kıdemli Yazılım ve Algoritma Geliştirme Mühendisi arıyoruz.

GENEL NİTELİKLER

• Üniversitelerin Bilgisayar Mühendisliği, Yazılım Mühendisliği, Elektrik-Elektronik Mühendisliği veya ilgili bölümlerinden mezun,
• Yazılım geliştirme alanında en az 7 yıl profesyonel deneyime sahip,
• C++ programlama dilinde ileri düzey bilgi ve deneyim sahibi,
• Qt Framework (Qt Widgets/QML) ve Qt Creator kullanarak masaüstü uygulamaları geliştirmiş,
• Nesne yönelimli programlama (OOP), yazılım mimarisi ve tasarım kalıplarına hâkim,
• Çoklu iş parçacığı (Multithreading), asenkron programlama ve gerçek zamanlı veri işleme konularında deneyimli,
• TCP/IP, UDP ve seri haberleşme protokolleri konusunda bilgi sahibi,
• Windows ve Linux işletim sistemlerinde yazılım geliştirme deneyimi bulunan,
• Matematiksel modelleme, algoritma geliştirme ve sayısal hesaplama konularında yetkin,
• Git gibi versiyon kontrol sistemlerini etkin kullanabilen,
• Analitik düşünme, problem çözme ve teknik dokümantasyon hazırlama becerilerine sahip.

GÖREV VE SORUMLULUKLAR

• İHA Yer Kontrol İstasyonu yazılımlarının tasarlanması, geliştirilmesi ve mevcut sistemlerin iyileştirilmesi,
• Qt/C++ kullanılarak görev planlama, uçuş izleme, telemetri yönetimi ve komuta-kontrol arayüzlerinin geliştirilmesi,
• Hava araçlarının konum, hız ve yön verilerinin işlenmesi ve analiz edilmesi,
• Hareketli hava araçlarının takibi, yörünge tahmini ve havada kesişim algoritmalarının geliştirilmesi,
• Üç boyutlu koordinat sistemleri, kinematik modeller ve matematiksel hesaplama yöntemlerinin yazılıma dönüştürülmesi,
• Rota planlama, yönlendirme ve görev yönetimi algoritmalarının geliştirilmesi,
• Yer kontrol istasyonu ile hava araçları arasındaki veri haberleşmesi için yazılım altyapısının oluşturulması,
• Harita tabanlı görev planlama, konumlandırma ve uçuş takibi fonksiyonlarının geliştirilmesi,
• Gerçek zamanlı telemetri verilerinin işlenmesi, görselleştirilmesi ve kayıt altına alınması,
• Geliştirilen algoritmaların simülasyon ortamında test edilmesi, doğrulanması ve performans analizlerinin gerçekleştirilmesi,
• Sistem mühendisliği, aviyonik ve diğer yazılım geliştirme ekipleriyle koordineli çalışılması.

TERCİH SEBEBİ OLACAK NİTELİKLER

• İHA Yer Kontrol İstasyonu (Ground Control Station – GCS) yazılımlarının geliştirilmesinde deneyim sahibi olmak,
• Hareketli hedef takibi, hareket/yörünge tahmini ve kesişim geometrisi konularında algoritma geliştirmiş olmak,
• Üç boyutlu vektör matematiği, koordinat dönüşümleri ve kinematik modelleme konularında bilgi sahibi olmak,
• Kalman Filter, Extended Kalman Filter (EKF) gibi durum kestirim algoritmalarında deneyimli olmak,
• MATLAB/Simulink veya Python kullanarak matematiksel modelleme ve simülasyon gerçekleştirmiş olmak,
• GNSS, INS/IMU gibi navigasyon sistemlerinden elde edilen verilerin işlenmesi konusunda bilgi sahibi olmak,
• Coğrafi Bilgi Sistemleri (GIS), dijital haritalar ve koordinat sistemleriyle çalışmış olmak,
• Özgün veri haberleşme protokollerinin tasarımı ve entegrasyonunda deneyimli olmak,
• Yazılım test, doğrulama ve entegrasyon süreçlerinde görev almış olmak,
• Savunma sanayii, havacılık, otonom sistemler veya robotik projelerinde deneyim sahibi olmak,
• Teknik dokümanları okuyup anlayabilecek düzeyde İngilizce bilgisine sahip olmak.

ARANAN YETKİNLİKLER

• Karmaşık mühendislik problemlerine algoritmik çözümler geliştirebilme,
• Matematiksel modelleri çalışabilir yazılım bileşenlerine dönüştürebilme,
• Modüler, sürdürülebilir ve ölçeklenebilir yazılım mimarileri oluşturabilme,
• Yazılım geliştirme süreçlerini tasarımdan test ve entegrasyon aşamasına kadar yürütebilme,
• Disiplinler arası mühendislik ekipleriyle etkin çalışabilme,
• Sistem gereksinimlerini analiz ederek teknik çözümler geliştirebilme.