Arge Mühendisi (Gömülü Sistemler ve Robotik)

ETKİN TIBBİ CİHAZLAR SANAYİ VE TİCARET A.Ş.

Robotik ve gömülü sistem tabanlı cihaz projelerinde görev alacak Ar-Ge Mühendisi arıyoruz.

Aranan nitelikler 

• Üniversitelerin Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği veya Elektrik-Elektronik Mühendisliği bölümlerinden mezun
• Single Board Computer’larla (Raspberry Pi, NVIDIA Jetson) gömülü sistem projesi geliştirmiş
• C/C++ ve Python’da iyi seviyede
• OpenCV ile görüntü işleme deneyimi olan
• ROS2 ile robot yazılımı geliştirmiş
• SLAM algoritmalarına aşina
• SPI, I2C, UART, RS485 ve TCP/IP protokollerini bilen
• Farklı disiplinler ile koordine çalışabilen

Görev ve Sorumluluklar

• Single Board Computer ve mikrodenetleyici tabanlı cihazlarda donanım–yazılım entegrasyonunu yapmak ve testlerini yürütmek
• OpenCV ile görüntü işleme uygulamaları geliştirmek ve kamera entegrasyonunu yapmak
• ROS2 tabanlı robot yazılımı geliştirmek ve görüntü işleme çıktılarını robot davranışlarına bağlamak
• LiDAR, IMU gibi sensörlerin ve motor sürücülerinin robota entegrasyonunu yapmak
• SLAM ve otonom navigasyon algoritmalarını robota uygulamak ve sahada test etmek
• Robot davranışlarını state machine tabanlı bir yazılım mimarisiyle tasarlamak
• Tercihen YOLO tabanlı nesne tespiti modelleri geliştirmek: veri seti hazırlamak, model eğitmek ve sonuçları değerlendirmek
• Şirketimizin geliştirdiği cihazlar için gömülü yazılım geliştirmek
• Alt sistemler arasındaki haberleşmeyi kurmak (SPI, I2C, UART, RS485, TCP/IP)
• Yeni ürün ve proje fikirleri için prototip geliştirmek
• Geliştirilen sistemlerin dokümantasyonunu hazırlamak